1、彎管機床身部分：床身部分選用槽鋼焊接主軸結構，主軸上下軸承支承板用15mm厚鋼板裝于結構內。

2、體系部分：液壓體系部分選用民用附件或飛機液壓附件均可。

3、傳動部分：傳動部分由油缸、齒條、齒輪、傳動軸組成。

4、模具部分：模具部分是依據不同形面直徑制造的輔助工具，選用軸承鋼或軋輥鋼制成，熱處理HRC48~52。

5、夾緊部分：液壓夾緊部分由滑板、搖臂、和液壓油缸組成，油缸的伸縮帶動搖臂運動。

6、電器部分。

電焊機的每次啟動與運用會損耗很多電力，使其數控彎管機的電壓不穩導致彎管加工的視點或許伺服驅動一部分不精確，損害數控彎管機的電器部分。在數控彎管機正常曲折加工時，應該重視潤滑油的運用，使設備不要長時間干磨損，保證伺服驅動一塊的整潔干凈，在替換曲折管材或改變曲折形狀時，應該留意防止機械干與，在手動模式下調試好每個點是否有干與，在十分了解數控彎管機的情況下，再依據實際需求來進行編程操作，停機后應該立即關閉電源 下降損耗。

機械臂是可以模擬人類手臂運動的機器人設備。它們由多個關節和執行器組成，可實現多軸運動和精確定位。它們廣泛應用于制造、物流倉儲、醫療保健、農業等領域，完成自動化生產、搬運、裝配、包裝和精密操作等任務。

機械臂的工作原理是通過電力驅動和控制系統，模擬人手臂的運動，實現多軸運動和精確定位。機械臂的控制方法包括基于編程的點位控制、路徑規劃控制、力/扭矩控制、視覺引導控制等。不同的控制方法適合不同的應用場景，允許不同的操作模式和精度要求。

機械臂可分為工業機械臂、服務機械臂、協作機械臂等。工業機械臂主要用于自動化生產線上的物料搬運和裝配任務；服務機械臂主要應用于醫療、餐飲、家居領域，如手術機器人、餐廳服務機器人、家庭清潔機器人等；協作機械臂是一種新型的機器人手臂，可以與人類協同完成協作裝配、協作搬運等任務。

機械臂的精度和可重復性取決于具體型號和制造商，通常范圍為毫米或亞毫米。確保機械臂運行的安全。